استفاده آب به عنوان  منبع انرژي دوم براي بشر حساب مي‎شود. از اين‎رو چرخ‌ آبي در تاريخ گسترش و مصرف انرژي، نقش مهم ايفا ‎كند. چرخ‌ آبي دستگاه‎ مكانيك ساده‎ هست كه مي‎توان براي درك برخي مفاهيم مهم از آن ياري جوئي کرد.

چرخ آبي، دستگاه  كه استخراج انرژي از يك سيستم را ممکن ‎سازد و به عنوان مثل دستگاه را به محور چرخ آبي كه در مسير آب در حال سرازير شدن كه از انرژي پتانسيل بالا به انرژي پانسيل کم منتقل مي‎شود متصل كرد، مي‎توان از انرژي جنبشي آن براي انجام كار مصرف کرد و در واقع چرخ آبي اولين دستگاه بود كه  درعمل انسان را از اتكاء به ماهيچه‎ يا به کار گرفتن حيوان براي انجام كار، رها کرد. اطلاع از زمان و مكان پيدا شدن چرخ‌ آبي در دست نبود و حتي اطلاع از اين كه چه شخص  وسیله پيشرفت  آن شد نيز وجود ندارد.  درحدود 300 سال قبل از ميلاد، مصرف ديگر از چرخ آبي ‎شد. آن،‌ با طناب به سطل‌ براي بالا آوردن آب وصل مي‎شد كه از آن براي مصرف خانه و يا آبياري زمين‌ كشاورزي مصرف شد. اين، ساده‎تر و ابتدائي‎ كاربرد چرخ آبي بود، چرخ پره‎دار ساده‎ بود كه با جريان آب رودخانه، حركت ‎كرد و به شتر در مديترانه رایج داشت. چندان عمر نداشت و چرخ ديگر به وجود آمد. علت پيدايی اين چرخ جديد،‌ به خاطر نيازبه ذخيره زياد آب بود. تا صد پیش از ميلاد، چرخ‌ آبي در چند ناحیه دنيا  مثل شمال يونان، تركيه و هند براي آسياب كردن غله و استخراج روغن زيتون، كاربرد داشت. اين چرخ‌، معروف به چرخ‌ افقي باشد و ميله عمود وصل شده بر آن، مستقيم باعث حركت سنگ آسياب ‎شود. چرخ‌ افق هم مشكل و معضل را با خود داشت و بايد مجهز به نوع كانال باشد كه باعث انتقال آب به يك طرف چرخ و آخر چرخاند چرخ شود. چرخ‌ افقي در نهر كه شدت جريان آب در آن شديد ‎باشد  مثل ناحیه كوهستان شمال تركيه و يونان كارآيي داشت و سرعت سنگ آسياب، دقيق برابر سرعت چرخ آبي و سرعت چرخ آبي هم بسته به سرعت جريان آب ‎باشد. چرخ افقي گاهي اوقات با شناخت مي‎شود. و اول دستگاه قابل مصرف در خانه بود. در آن زمان غلات با آسياب‌ دست آرد ‎شد. زنان مجبور به انجام  كار و زمان زيادي از وقت آن به اين كار گذشت. اين دستگاه شرايط فوق را تغيير داد. مسئله فوق  که از 2ديدگاه، خیلی جالب نباشد.‎ براي ماشيني شدن كار و رها از كار پرزحمت آسياب كرد غلات با دست شد. قديم ‎و چرخ آبي در كابريااز سواحل جنوب دريا سياه، پيدا شد.